\message{ !name(ronbun.tex)}\documentclass[a4paper,titlepage]{jsarticle}
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\西暦
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\title{駐輪場混雑度判別システムの開発}
\date{}%ここはブランク
\author{06H073 服部広太郎}

\begin{document}

\message{ !name(ronbun.tex) !offset(-3) }

\maketitle\pagestyle{empty}

% 目次
\tableofcontents
\clearpage

\pagestyle{plain}
\setcounter{page}{1}

\begin{abstract}
ここに論文の概要を書く、typeset 後に A4 の 1/3 程度が目安。
\end{abstract}


\section{Introduction}
\subsection{はじめに}
本学に自動二輪車で通学する学生にとって駐輪場は欠かせないものである。
駐輪場は複数あり多数の自動二輪車を駐車できるが、それぞれが離れており、
空車状況が分からないなど利便性に欠ける面が目立つ。
そこで、駐輪場の混雑度を判別するシステムの開発を考えた。
駐輪場間での移動や通学などの際にあらかじめ駐輪場の混雑度が分かれば、
移動の無駄や無理な駐車による混雑を回避できると考えたからである。
また、よく見られるゲートやセンサーによる台数管理ではなく、カメラで
駐輪場を撮影し画像処理により台数を把握する方法を選ぶことにより、
コンパクトで低コストなシステムの実現を試みた。

\subsection{既存のシステム}
商業施設の駐車場やコインパーキングでは台数管理をするために、
出入り口にゲートバーを設置したゲート方式や、
各駐車スペースにフラップ板を設置したロック方式を採用している。
これらは料金精算や厳密な台数管理のために精算機を含めた設備を
駐車場に設置する必要がある。
\clearpage

\section{Framework}
\subsection{研究の目的}
本研究では本学の駐輪場の混雑度をweb上で確認できるシステムの開発を目的
とした。また、駐輪場が既に使用されている点、コスト面から上記のような大掛
かりな設備を設置できない点から、カメラを利用した低コストでコンパクトなシ
ステ厶の開発を目的とした。

\subsection{開発したシステム}
システムの概略を図に示す。
cronにより設定した時間帯に5分毎に設置したカメラで撮影した画像を取得し、
画像処理にて車両の有無を判定する。判定の結果をログに書き込み、htmlとして出力する。
画像処理にはエッジ抽出を用いた。エッジ抽出を行い、指定した領域内のエッジ
の比率により駐車の有無を判定する。

\subsubsection{画像処理}
図に、撮影された原画像に対し行う画像処理の手順を示す。

撮影された原画像はカラー画像なので、エッジ抽出の前に濃淡画像へ変換する。
濃淡画像に変換することで、路面と区別しにくい色の車両を認識しやすくする。
次に画像を補正するため、変換された濃淡画像に対し対数変換を行う。
これは影などによる明るさのムラを減らすためである。
対数変換を行った場合画像の暗い部分が補正され、画像が強調される。
図に、変換前と変換後の画像を示す。
次に変換された対数画像に対し、エッジ抽出を行う。
エッジ抽出にはラプラシアン2フィルタを使用した。
更に車両のエッジ部分だけを抽出するため、二値化処理を行う。
二値化処理した画像を図に示す。

\subsubsection{空車画像とテンプレート画像の作成}
本システムでは


\subsubsection{判定処理}


\subsection{html出力}


\clearpage
\section{Result and discussion}
\subsection{結果}


\subsection{考察}

\clearpage

%%% 図を入れる場合(ふつー EPS)
%\begin{figure}[!ht]
% \centering
% \includegraphics[]{}
% \caption{}
% \label{}
%\end{figure}

\section{Conclusion}
まとめ
\clearpage
\section*{Acknowledgment}
謝辞
\clearpage

% 参考文献
\begin{thebibliography}{99}
 \bibitem{rfc792}RFC792, Internet Control Message Protocol
\end{thebibliography}

\clearpage

\appendix
\section{付録1}
\subsection{付録1.1}

\end{document}

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